Zelfs in de oudheid merkten mensen bij het observeren van de sterrenhemel dat overdag de zon en aan de nachtelijke hemel - bijna alle sterren - hun pad van tijd tot tijd herhalen. Dit suggereerde dat er twee redenen waren voor dit fenomeen. Ofwel draait de aarde rond de zon tegen de achtergrond van een vaste sterrenhemel, ofwel draait de hemel rond de aarde. Claudius Ptolemaeus, een uitstekende oude Griekse astronoom, wetenschapper en geograaf, leek dit probleem te hebben opgelost door iedereen ervan te overtuigen dat de zon en de lucht rond de roerloze aarde draaien. Ondanks het feit dat het geocentrische systeem niet veel astronomische verschijnselen kon verklaren, accepteerden ze het.
Het heliocentrische systeem, gebaseerd op een andere versie, kreeg erkenning in een lange en dramatische strijd. Giordano Bruno stierf op de brandstapel, de bejaarde Galileo erkende de "juistheid" van de inquisitie, maar "… het draait tenslotte!"
Vandaag de dag wordt de rotatie van de aarde rond de zon beschouwd als volledig bewezen. In het bijzonder de beweging van onze planeet in een omloopbaanwordt bewezen door de aberratie van sterlicht en parallactische verplaatsing met een periodiciteit gelijk aan één jaar. Tegenwoordig is vastgesteld dat de draairichting van de aarde, meer bepaald het zwaartepunt, langs de baan samenv alt met de draairichting rond zijn as, dat wil zeggen, het gebeurt van west naar oost.
Er zijn veel feiten die erop wijzen dat de aarde in een zeer complexe baan in de ruimte beweegt. De rotatie van de aarde rond de zon gaat gepaard met haar beweging rond de as, precessie, voedingsoscillaties en snelle vlucht samen met de zon in een spiraal in de Melkweg, die ook niet stilstaat.
De rotatie van de aarde rond de zon beweegt, net als andere planeten, langs een elliptische baan. Daarom staat de aarde één keer per jaar, op 3 januari, zo dicht mogelijk bij de zon en één keer, op 5 juli, op de grootste afstand ervan. Het verschil tussen het perihelium (147 miljoen km) en het aphelium (152 miljoen km), vergeleken met de afstand van de zon tot de aarde, is erg klein.
Bewegend langs de omloopbaan, maakt onze planeet 30 km per seconde, en de omwenteling van de aarde rond de zon is voltooid binnen 365 dagen en 6 uur. Dit is het zogenaamde siderische of stellaire jaar. Voor praktisch gemak is het gebruikelijk om 365 dagen per jaar te beschouwen. De "extra" 6 uur in 4 jaar tellen op tot 24 uur, dat wil zeggen, nog een dag. Deze (lopende, extra) dagen worden eens in de 4 jaar bij februari opgeteld. Daarom omvatten in onze kalender 3 jaar 365 dagen en een schrikkeljaar - het vierde jaar bevat 366 dagen.
De as van de eigen rotatie van de aarde helt naar de baanvlak op 66,5 °. In dit opzicht vallen de zonnestralen gedurende het jaar op elk punt op het aardoppervlak onder in
e hoeken. Zo ontvangen punten op verschillende hemisferen van de aarde op verschillende tijdstippen van het jaar tegelijkertijd een ongelijke hoeveelheid licht en warmte. Hierdoor hebben de seizoenen in gematigde streken een uitgesproken karakter. Tegelijkertijd vallen de zonnestralen op de evenaar het hele jaar door onder dezelfde hoek op de aarde, waardoor de seizoenen daar licht van elkaar verschillen en keldert tot een breedtegraad van 23,5 °. Daarom wordt de dag vanaf de evenaar tot 66,5° langer dan de nacht. Ten noorden van 66,5° is de pooldag.
