Het staan op de Ugra leidde tot de bevrijding van Rusland van het Mongoolse juk. Het land bevrijdde zich niet alleen van een zwaar eerbetoon, maar er verscheen een nieuwe speler in de Europese arena - het koninkrijk van Moskou. Rusland werd vrij in zijn acties.
In de tweede helft van de 15e eeuw werd de positie van de Gouden Horde aanzienlijk verzwakt door interne strijd. De schatkist van de staat, die alleen werd aangevuld door Moskou-eerbetoon en invallen in naburige staten, was praktisch leeg. De zwakte van de Horde blijkt uit de inval van de Vyatka ushkuyns op de hoofdstad Saray, die volledig werd geplunderd en verbrand. Als reactie op de gewaagde inval begon Khan Akhmat een militaire campagne voor te bereiden om de Russen te straffen. En tegelijkertijd de lege schatkist aanvullen. Het resultaat van deze campagne was de Grote Stand aan de rivier de Ugra in 1480.
In 1471 viel Achmat, aan het hoofd van een enorm leger, Rusland binnen. Maar alle oversteekplaatsen over de Oka-rivier werden geblokkeerd door Moskou-troepen. Toen belegerden de Mongolen de grensstad Aleksin. De aanval op de stad werd afgeslagen door haar verdedigers. Toen overtrokken de Tataren de houten muren met kreupelhout en stro en staken ze in brand. Russische troepen die aan de andere kant van de rivier waren gestationeerd, kwamen de brandende stad nooit te hulp. Na de brand gingen de Mongolen meteen naar de steppen. Als reactie op de campagne van AchmatMoskou weigerde hulde te brengen aan de Horde.
Ivan III voerde een actief buitenlands beleid. Er werd een militaire alliantie gesloten met de Krim Khan Mengli Giray, met wie de Horde een langdurige strijd voerde. Interne oorlogen binnen de Gouden Horde stelden Rusland in staat zich voor te bereiden op een algemene strijd.
Akhmat heeft het moment voor de reis naar Rusland heel goed gekozen. In die tijd vocht Ivan III met zijn broers Boris Volotsky en Andrei Bolshoi, die tegen het vergroten van de macht van de Moskouse prins waren. Een deel van de troepen werd omgeleid naar het land van Pskov, waar een strijd werd geleverd met de Lijflandse Orde. Ook ging de Gouden Horde een militaire alliantie aan met de Poolse koning Casimir IV.
In de herfst van 1480 trok Khan Akhmat het Russische land binnen met een groot leger. Als reactie op de invasie van de Tataren begon Ivan III troepen te concentreren in de buurt van de oevers van de rivier de Oka. Eind september stopten de koninklijke broers met vechten met Moskou en, nadat ze vergeving hadden ontvangen, voegden ze zich bij het leger van de prins van Moskou. Het Mongoolse leger trok door de Litouwse vazallen, met de bedoeling de krachten te bundelen met Casimir IV. Maar hij werd aangevallen door de Krim-Tataren en kon hem niet te hulp schieten. De Tataren begonnen zich voor te bereiden op de oversteek. De locatie werd gekozen op een traject van 5 kilometer aan de samenvloeiing van de rivieren Ugra en Rosvyanka. De strijd om de oversteek begon op 8 oktober en duurde vier dagen. Op dit moment werd voor het eerst artillerie gebruikt door Russische troepen. De Mongoolse aanvallen werden afgeslagen, ze werden gedwongen zich een paar kilometer van de rivier terug te trekken en de Grote Stand op de Ugra begon.
Onderhandelingen hebben niet tot resultaat geleid. Geen van beide partijen wildeopbrengst. Ivan III probeerde tijd te winnen. Staande aan de rivier de Ugra, durfde niemand actieve vijandelijkheden aan te gaan. De Mongolen, meegesleept door de campagne, verlieten hun hoofdstad zonder dekking en een groot detachement Russen kwam erheen. De vorst die eind oktober begon, dwong de Tataren tot een groot gebrek aan voedsel. Vorst leidde tot de vorming van ijs op de rivier. Als gevolg hiervan besloot Ivan III de troepen iets verder terug te trekken naar Borovsk, waar een geschikte plek was voor de strijd.
Op de Ugra staan voor een externe waarnemer lijkt de besluiteloosheid van de heersers. Maar de Russische tsaar hoefde zijn troepen gewoon niet over de rivier te verplaatsen en het bloed van zijn onderdanen te vergieten. De acties van Khan Akhmat toonden zijn gebrek aan zelfvertrouwen. Bovendien kwam de achterstand van de Mongolen in bewapening duidelijk tot uiting. Russische troepen hadden al vuurwapens en gebruikten ook artillerie om de oversteekplaatsen te beschermen.
De grote status op de Ugra leidde tot de officiële bevrijding van Rusland van de Mongoolse heerschappij. Khan Akhmat werd al snel in zijn eigen tent vermoord door de gezanten van de Siberische Khan Ibak.
