Onder de hemelbol wordt verstaan een denkbeeldige bol met een willekeurig bepaalde straal, en het middelpunt ervan bevindt zich op een willekeurig punt in de ruimte. De locatie van het centrum hangt af van de taak die is ingesteld. Als middelpunt worden bijvoorbeeld het oog van de waarnemer, het middelpunt van de aarde, het middelpunt van het instrument genomen, enz. Elk van de hemellichamen heeft een corresponderend punt op de hemelbol, dat wordt doorkruist door een rechte lijn . Het verbindt twee centra - bollen en armaturen